Antropoiderne er en under deling af primaterne. Midt i Oligocæn perioden deltes de i øst- og vestaber, den smalnæsede og brednæsede abe. Igen opsplittedes arten i midten af Miocæn hvor af den ene gruppe blev til hominoderne. I dag lever der 5 typer af hominoider: Gibboner (Hylobates), orangutang (Pongo), gorilla (Gorilla), chimpanse (Pan) og menneske (Homo). Adskillelsen smellem chimpanse og menneske skete for omkring 5 millioner år siden.